Cuplajul Haldex.
Cuplajul Haldex este reprezentat de un cuplaj cu lamele controlat electronic. Repartizarea forţelor de propulsie la nivelul axelor se realizează variabil şi în funcţie de regimul de rulare. În principiu, cuplajul haldex repartizează forţele de propulsie către axa cu tracţiunea mai bună. În acest mod, 4MOTION reacţionează ideal şi foarte rapid la toate situaţiile din trafic. În acest context se menţine senzaţia obişnuită de rulare oferită de un model cu tracţiune frontală. Este exclus riscul de pretensionare a sistemului de tracţiune la parcare şi la efectuarea manevrelor. În mod suplimentar, cuplajul Haldex poate fi combinat cu orice sistem de reglare a dinamicii de rulare (ABS, EDS, ASR, EBV şi ESP).
Responsabilitatea pentru realizarea contactului prin forţă între axa faţă şi cea spate revine cuplajului cu lamele. Pompele controlate electronic reglează presiunea la nivelul discurilor lamelare ale cuplajului. Prin creşterea nivelului de presiune exercitat, pachetele de discuri lamelare sunt presate între ele. În acest mod este posibilă reglarea fină a contactului prin forţă între seturile de discuri lamelare şi, prin aceasta, a distribuţiei forţei între axe.
Sarcina sistemului electronic de comandă este aceea de a compensa, suplimentar faţă de tracţiune şi de diferenţele de turaţii rezultate în acest mod între axe, şi alte variabile reglabile. De exemplu starea dinamică de rulare sau cuplurile motoare. Echipamentul de comandă ia în calcul, la efectuarea operaţiunilor de reglare, diferitele informaţii cu privire la dinamica de rulare, de exemplu viteza, parcurgerea virajelor, împingere sau tractare.